选果机工作原理及分类

9-21，选果机工作原理及分类 

1、重量分选机

按重量进行【háng】分选的分选机械【xiè】早【zǎo】期【qī】是利用杠杆原理进行分选的。目前，机械式【shì】重量分选机【jī】主要有固定衡量秤体、运动输【shū】送盘式和固定限位【wèi】装置、运动衡【héng】量秤体式两【liǎng】种机型。机械式重量分选对水果的损伤较小，而且具有较广的通用性，但【dàn】是由于各种【zhǒng】误【wù】差及摩擦影响等使分选【xuǎn】精度不是很高【gāo】。近年【nián】来【lái】，随着计【jì】算机【jī】和称重传【chuán】感技术的迅速发【fā】展和现代科学技术的【de】相互渗【shèn】透，电子称重技术及应【yīng】用有【yǒu】了新的【de】发展。基【jī】于此，国【guó】内外已开始研制电子【zǐ】称重【chóng】式分选机。电子称重式分选机一般【bān】采用压力传【chuán】感器称【chēng】量水【shuǐ】果，微机【jī】系统对传感器输出【chū】信号进行【háng】采样、放大、滤波、模数【shù】转换、运算和处理，并控制机【jī】械执行机构进行分选。在现有【yǒu】电【diàn】子称【chēng】重式水果分选台【tái】的基础【chǔ】上【shàng】，对其测控系统【tǒng】进行【háng】了重新研制，将【jiāng】原【yuán】有的PC机【jī】控制替代为单片【piàn】机控制。由于系统采用微【wēi】机控制，可按需选择准【zhǔn】确【què】的分选基准【zhǔn】，具【jù】有【yǒu】较高控制灵活度，在实际中具有较广【guǎng】的应用前景。但是由于该设备操作较为复杂，而【ér】且设备成本较高，难以【yǐ】在【zài】我国推广使用。我国对该类【lèi】型【xíng】水果分选机的研制尚【shàng】处于【yú】起步阶段，需要科【kē】研【yán】人员充【chōng】分利用国外【wài】已【yǐ】经**的研究成果，研制适【shì】合于我【wǒ】国【guó】实际【jì】情况【kuàng】的电子称重【chóng】式分选机。

2、大小分选机

大小分选机是【shì】按照【zhào】水果大小进行分选【xuǎn】，在水果分选【xuǎn】机中应用较【jiào】为广泛【fàn】。目【mù】前【qián】可用于苹果类圆形【xíng】水果分选的方法有筛【shāi】子分选【xuǎn】法、回转带分【fèn】选法、辊轴分【fèn】选法【fǎ】、滚筒式分【fèn】选法【fǎ】等。其中，前3种方法由于【yú】各自存【cún】在【zài】不同的缺点而未能推广使用。滚筒式分【fèn】选【xuǎn】法其分选装置主要【yào】由喂料机【jī】构、V型槽【cáo】导果【guǒ】板、分选【xuǎn】滚筒、接【jiē】果盘及传动系统组成。工作时，水果由【yóu】倾斜【xié】输送器【qì】提升后，先经手选装置由人【rén】工剔除伤残【cán】果，然后【hòu】通过输送带送【sòng】入果箱【xiāng】，打开料门，输【shū】送至导果槽板。在此，水果自然分行滚动，不会出现水果堆积【jī】和【hé】阻【zǔ】碍现【xiàn】象。分选【xuǎn】滚筒开【kāi】有孔径逐【zhú】级增大【dà】的圆孔，水果从V型导果槽板流【liú】至滚筒【tǒng】外【wài】边进行自【zì】动校径的分选【xuǎn】。小于分选【xuǎn】孔的水【shuǐ】果先【xiān】从*滚【gǔn】筒【tǒng】分选孔落入接果盘，大于分选【xuǎn】孔【kǒng】的则经V型导果槽继续向前滚【gǔn】动【dòng】，直【zhí】至遇到【dào】相【xiàng】应分选孔落下，于【yú】是在不同的【de】接果盘可【kě】得到不同等【děng】级的【de】水果。此【cǐ】分选装【zhuāng】置结构简单【dān】，对水果损伤小，成本较低，分选精度和【hé】效率【lǜ】较高，适【shì】用于球【qiú】形【xíng】和近似【sì】球形物料的分选，在国外应用较广。为了减少水【shuǐ】果碰撞【zhuàng】，提高【gāo】好【hǎo】果率，有【yǒu】的大【dà】小分选【xuǎn】机【jī】是利用浮【fú】力、振动和网格相配【pèi】合的办法进【jìn】行分选，但有关此方面【miàn】的报道较少。由以上可知，水果大小机械式分选法中，滚筒式分选法是较【jiào】优的一种。另外，随着电子技术和计算机图像【xiàng】技术【shù】的发展，采用【yòng】光【guāng】电传感器或CCD摄像机对水果的大小进行测量判【pàn】别已成【chéng】为此类分选机的研究热点。因为它们是对水果的【de】大【dà】小【xiǎo】进行不损伤的非接触【chù】性计量【liàng】，适【shì】用于任何种类的水【shuǐ】果。研【yán】究了【le】一种基于计算机视觉的水果【guǒ】大【dà】小检测方法，试验表明该方法检测速度【dù】快、正确率高、适用范围宽，能够满足水果自动【dòng】检测要求。

3、内部品质分选机

内部品质包括水果的【de】糖度、硬度、酸度和内部缺【quē】陷等【děng】指【zhǐ】标，通常水果内部品质主要依靠破【pò】坏性检验【yàn】方【fāng】法。目前用于水果【guǒ】硬度的【de】检测方法主要有变形【xíng】法【fǎ】和声学法。但由于【yú】变形法只【zhī】能测量水果【guǒ】的【de】局部硬度，声学法易受【shòu】噪音和【hé】机械振动的影响等而限制【zhì】了其应用。而近红外法和【hé】核磁共振法可【kě】用【yòng】于水果糖度【dù】、硬【yìng】度的检测【cè】。近【jìn】红外光【guāng】谱技【jì】术在农产品内【nèi】部品质检测方【fāng】面发展较【jiào】快，具有【yǒu】检测【cè】速度快、可同【tóng】时检测多种内部成分等优点。其基【jī】本【běn】原理是当用近红外光照射水果【guǒ】时，不同的水【shuǐ】果【guǒ】内部【bù】成分对于不【bú】同波【bō】长的光学吸收和散射程度【dù】不同，而【ér】内【nèi】部光谱也会【huì】随着水【shuǐ】果内【nèi】部成分质量【liàng】分数的不同而发生变化。利用这【zhè】一特性【xìng】，即可根据近【jìn】红外光谱特征分析水果中的主要成分【fèn】及其质量分【fèn】数。何【hé】东健等利用近红外分光法检测水【shuǐ】果内部品质，结【jié】果表【biǎo】明：近红外分光法【fǎ】不但【dàn】能检测水果糖度【dù】、酸度【dù】，而且【qiě】能检【jiǎn】测内部缺【quē】陷，满足在线检测水果内部【bù】品【pǐn】质的要求。刘燕德等【děng】应用近【jìn】红外漫反【fǎn】射光谱分【fèn】析技术设计了一种近红【hóng】外光谱水果内部品质自动检测系统，该系统能够快速地用于水果内部品质的无损检测和分【fèn】级【jí】。核磁共振技术作为一项新的检测【cè】技术【shù】在【zài】水果内【nèi】部品质检测方面也有着较大【dà】的【de】发展潜力。

龙游山风机械有限公【gōng】司【sī】集原浙【zhè】江【jiāng】省【shěng】探矿机械厂和原龙游县益忠机【jī】械厂于一身，是一家生产【chǎn】短浅、中【zhōng】深坑道机【jī】械【xiè】设备和打蜡【là】机、水果分选机【jī】、选果机等机械设备【bèi】制造企业。公司技术力量雄厚，产品【pǐn】质【zhì】量【liàng】可靠【kào】，具有较强的产品开发能力和售后服务【wù】能力。

4、外观品质分选机

外观品质分选机【jī】是按水果【guǒ】的大【dà】小、表面缺陷【xiàn】、色【sè】泽、形状【zhuàng】、成熟度等进行分选【xuǎn】的【de】分选机。其分【fèn】选方法包括：光电式色泽【zé】分选法和计算机图像处理【lǐ】分选法。色泽分选法【fǎ】是根据颜色不同反射光的【de】波长就不同的原【yuán】理对水果颜色进行【háng】区分。而计【jì】算机图像处理【lǐ】分【fèn】选法是利用计算【suàn】机视觉【jiào】技【jì】术一次性完【wán】成果梗完【wán】整性、果形、水果尺寸、果面【miàn】损伤、成熟度等【děng】检测,可以测得水果大小、果面损伤面积【jī】等具【jù】体数【shù】值【zhí】,并【bìng】根据其数值大【dà】小【xiǎo】进行【háng】分类。国内外学者【zhě】在利用计算机【jī】视觉技术对水果【guǒ】外【wài】部品质检【jiǎn】测方面进【jìn】行了大量【liàng】的研究，并有了【le】重大进展。